لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
وحید جوهری مجد
نتایج 21 تا 30 از مجموع 30
1
2
3
مقاله کنفرانسی
Parallel Force and Position Control with the aid of Variable Impedance Model in Robot Manipulators
نویسندگان:
Seyed Abdolreza Fatemi
،
Vahid Johari Majd
،
Mohammad Reza Ebrahimpour
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Supervisory Model Predictive Impedance Control for Human Arm Movement
نویسندگان:
Ali Falaki
،
Farzad Towhidkhah
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Impedance control of a pneumatic actuator using fast switching on/off solenoid valves for tasks containing contact
نویسندگان:
farid najafi
،
babak hejrati
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Multiple Impedance control of a compounded serial - parallel mobile robot
نویسندگان:
S.ali A moosavian
،
alireza pourreza
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Fuzzy impedance control to perform quick robotic tasks
نویسندگان:
Mohammad Mehdi Fateh
سال انتشار 1384
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
On The Dynamics of A Neural Network For Robot Impedance Force Control
نویسندگان:
Farnaz Sabahi
،
Mohamad Mehdi Fateh
،
Ali Akbar Gharevici
سال انتشار 1385
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Object Internal Force Tuning in Cooperative Manipulation Tasks Using Multiple Impedance Control
نویسندگان:
Rambod Rastegari
،
Ali Moosavian
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Robotic Manipulators Cooperation Under Non-Model-Based Multiple Impedance Control
نویسندگان:
Moosavian
،
Hadi Ashtiani
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Nonlinear Impedance Control OF A One Link Flexible Manipulator Using Singular Perturbation Theory
نویسندگان:
Karimzadeh
،
Vossoughi
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Multiple Impedance Control of Mobile Robotic Systems
نویسندگان:
Rambod Rastegari
،
Ali Moosavian
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 30
1
2
3